বর্তমানে, একেবারে যেকোন মেশিনে ইঞ্জিন, এক্সিকিউটিভ বডি এবং ট্রান্সমিশন মেকানিজম সহ তিনটি প্রধান অংশ থাকে। একটি প্রযুক্তিগত মেশিন দ্বারা তার নিজস্ব ফাংশন সঠিক কর্মক্ষমতা জন্য, তার নির্বাহী সংস্থা, এক উপায় বা অন্য, একটি ড্রাইভের মাধ্যমে বাস্তবায়িত পর্যাপ্ত কিছু আন্দোলন করতে হবে। এই ধারণা দ্বারা কি বোঝা উচিত? কিভাবে ড্রাইভ নিয়ন্ত্রণ করা হয়? এর উৎপত্তির ইতিহাস কি? এই এবং অন্যান্য সমান গুরুতর প্রশ্নের উত্তর এই নিবন্ধের উপকরণ পড়ার প্রক্রিয়ায় দেওয়া যেতে পারে৷
পরিচয়
এটা জানা গুরুত্বপূর্ণ যে নিম্নলিখিত ধরণের ড্রাইভগুলি আজ পরিচিত:
- ম্যানুয়াল, যান্ত্রিক বা ঘোড়ার গাড়ি।
- বায়ু টারবাইন দ্বারা চালিত৷
- গ্যাস টারবাইন ড্রাইভ।
- ড্রাইভ হাইড্রোলিক, বায়ুসংক্রান্ত বা বৈদ্যুতিক মোটর (যেমন একটি বল অ্যাকচুয়েটর)।
- ওয়াটার হুইল ড্রাইভ।
- স্টিম ড্রাইভ।
- ড্রাইভঅভ্যন্তরীণ দহন ইঞ্জিন।
- ড্রাইভ হাইড্রোলিক, বায়ুসংক্রান্ত বা বৈদ্যুতিক মোটর।
আজ, অংশটি প্রযুক্তিগত উদ্দেশ্যে যে কোনও মেশিনের প্রধান কাঠামোগত উপাদান, এর মূল কাজটি একটি প্রদত্ত আইন অনুসারে প্রক্রিয়াটির নির্বাহী সংস্থার প্রয়োজনীয় গতিবিধি নিশ্চিত করা। এটি উল্লেখ করা উচিত যে আধুনিক সময়ের প্রযুক্তিগত মেশিনটিকে ইন্টারেক্টিং ড্রাইভের একটি জটিল হিসাবে উপস্থাপন করা সমীচীন, যা একটি নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার মাধ্যমে একত্রিত হয় যা সম্পূর্ণরূপে প্রয়োগকারী সংস্থাগুলিকে জটিল ট্র্যাজেক্টোরিজগুলির সাথে প্রয়োজনীয় গতিবিধি সরবরাহ করে৷
ইলেকট্রিক ড্রাইভ একটি আধুনিক সমাধান
এটা জানা আকর্ষণীয় যে শিল্প উত্পাদনের দ্রুত বিকাশের প্রক্রিয়ায়, বৈদ্যুতিক ড্রাইভ আজ কেবল শিল্পের প্রতিনিধিত্বের ক্ষেত্রেই নয়, দৈনন্দিন জীবনেও প্রথম স্থান দখল করেছে মোট নির্দিষ্ট পরিপ্রেক্ষিতে। ইঞ্জিন শক্তি এবং, অবশ্যই, পরিমাণগত বৈশিষ্ট্য। এটা মনে রাখা গুরুত্বপূর্ণ যে যেকোন বৈদ্যুতিক ড্রাইভে একটি শক্তির অংশ থাকে, যার মাধ্যমে ইঞ্জিন থেকে কার্যনির্বাহী সংস্থায় শক্তি প্রেরণ করা হয় এবং একটি নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা যা একটি প্রদত্ত আইন অনুসারে এর গতিবিধি সম্পূর্ণরূপে নিশ্চিত করে৷
ইলেকট্রিক ড্রাইভ একটি ধারণা, যার সংজ্ঞা, প্রযুক্তির বিকাশের সাথে সাথে, নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার দিক এবং যান্ত্রিকতার দিক উভয় ক্ষেত্রেই প্রসারিত এবং পরিমার্জিত হয়েছে। এটা জানতে আকর্ষণীয় যে 1935 সালে প্রকাশিত "শিল্পে বৈদ্যুতিক মোটরগুলির ব্যবহার" বইটিতে ভি.কে. পপভ (ইন্ডাস্ট্রিয়াল লেনিনগ্রাড ইনস্টিটিউটের অধ্যাপক) একটি সামঞ্জস্যযোগ্য বৈদ্যুতিক ড্রাইভের একটি খুব আকর্ষণীয় ধারণা সংজ্ঞায়িত করেছেন। সুতরাং, একটি বৈদ্যুতিক ড্রাইভকে এমন একটি প্রক্রিয়া হিসাবে বোঝা উচিত, যার সাথে সম্পর্কিত গতির পরিবর্তন সম্ভব, যা লোডের উপর নির্ভর করে না।
বৈদ্যুতিক ড্রাইভের আধুনিক ধারণা
সময়ের সাথে সাথে, বৈদ্যুতিক ড্রাইভের কার্যাবলী এবং অ্যাপ্লিকেশনগুলি প্রসারিত হয়েছে৷ সুতরাং, উদাহরণস্বরূপ, একটি সেলাই বৈদ্যুতিক ড্রাইভ বা একটি কীহোল বৈদ্যুতিক ড্রাইভ উপস্থিত হয়েছিল। এই কারণেই, কমপ্লেক্সে উত্পাদন প্রক্রিয়াগুলি স্বয়ংক্রিয় করার সময়, বিবেচনাধীন ধারণাটি স্পষ্ট করা প্রয়োজন হয়ে ওঠে। সুতরাং, মেকানিকাল ইঞ্জিনিয়ারিং এবং শিল্পে স্বয়ংক্রিয় বৈদ্যুতিক ড্রাইভের ক্ষেত্রে উত্পাদন প্রক্রিয়াগুলির অটোমেশন সম্পর্কিত তৃতীয় সম্মেলনে, যা 1959 সালের মে মাসে মস্কোতে হয়েছিল, একটি নতুন সংজ্ঞা অনুমোদিত হয়েছিল। একটি বৈদ্যুতিক ড্রাইভ একটি জটিল ডিভাইস ছাড়া আর কিছুই নয় যা বিদ্যুতকে যান্ত্রিক শক্তিতে রূপান্তরিত করে এবং রূপান্তরিত যান্ত্রিক শক্তির বৈদ্যুতিক নিয়ন্ত্রণও প্রদান করে।
সাহিত্যে বৈদ্যুতিক ড্রাইভ
এটি লক্ষ্য করা আকর্ষণীয় যে S. I. Artobolevsky 1960 সালে তার রচনা "ড্রাইভ হল মেশিনের একটি মূল কাঠামোগত উপাদান" এ উপসংহারে পৌঁছেছেন যে ড্রাইভকে জটিল সিস্টেম হিসাবে বিবেচনা করা যার মধ্যে একটি নির্বাহী সংস্থা, একটি ট্রান্সমিশন মেকানিজম এবং একটি ইঞ্জিন অন্তর্ভুক্ত রয়েছে, যথাযথ মনোযোগ দেওয়া হয় না। সুতরাং, তিনি জোর দিয়েছিলেন যে বৈদ্যুতিক ড্রাইভের তত্ত্বটি কাজের অবস্থার সাথে সম্পর্কিতবৈদ্যুতিক মোটর, অক্জিলিয়ারী বডি এবং ট্রান্সমিশন মেকানিজমকে বিবেচনায় না নিয়ে এবং তত্ত্বের পরিপ্রেক্ষিতে মেকানিক্স ইঞ্জিনের প্রভাবকে বিবেচনায় না নিয়ে এক্সিকিউটিভ বডি এবং ট্রান্সমিশন ডিভাইসগুলি অধ্যয়ন করে৷
এটি লক্ষ করা গুরুত্বপূর্ণ যে এম জি চিলিকিন এবং অন্যান্য লেখকদের দ্বারা 1974 সালে পাঠ্যপুস্তক "একটি স্বয়ংক্রিয় বৈদ্যুতিক ড্রাইভের ভিত্তি"-এ নিম্নলিখিত শব্দটি দেওয়া হয়েছিল: "একটি বৈদ্যুতিক ড্রাইভ একটি ইলেক্ট্রোমেকানিক্যাল ডিভাইস যা স্বয়ংক্রিয়ভাবে তৈরি করা হয়। এবং বিদ্যুতায়ন উত্পাদন প্রক্রিয়া এবং নিয়ন্ত্রণ, রূপান্তর, ট্রান্সমিশন এবং বৈদ্যুতিক মোটর ডিভাইস থেকে গঠিত।"
ইলেকট্রিক ড্রাইভ অপারেশন
কিভাবে বৈদ্যুতিক ড্রাইভ কাজ করে? একটি উদাহরণ হিসাবে বৈদ্যুতিক লক নেওয়া যাক। সুতরাং, ট্রান্সমিশন ডিভাইস থেকে যান্ত্রিক শক্তি উৎপাদনের উদ্দেশ্যে সরাসরি প্রক্রিয়াটির কার্যকারী (নির্বাহী) বডিতে স্থানান্তরিত হয়। বৈদ্যুতিক ড্রাইভ বৈদ্যুতিক শক্তিকে যান্ত্রিক শক্তিতে রূপান্তর কার্যকর করে, এবং একটি উত্পাদন প্রকৃতির প্রক্রিয়ার অপারেটিং মোডগুলির সাথে সম্পর্কিত বর্তমান প্রযুক্তিগত প্রয়োজনীয়তা অনুসারে রূপান্তরিত শক্তির সম্পূর্ণরূপে বৈদ্যুতিক নিয়ন্ত্রণ প্রদান করে৷
আজ অন্য কোন সংজ্ঞা জানা যায়?
এটা জানা আকর্ষণীয় যে 1977 সালে পলিটেকনিক্যাল অভিধানে, যা I. I. Artobolevsky (শিক্ষাবিদ) এর সম্পাদনায় প্রকাশিত হয়েছিল, নিম্নলিখিত শব্দটি দেওয়া হয়েছিল: একটি বৈদ্যুতিক ড্রাইভ একটি ইলেক্ট্রোমেকানিক্যাল ডিভাইস ছাড়া আর কিছুই নয় গতি মেশিন এবং প্রক্রিয়া সেট, যার উৎসশক্তি - বৈদ্যুতিক মোটর। সেখানে উল্লেখ করা হয়েছে যে কোনো বৈদ্যুতিক ড্রাইভ (উদাহরণস্বরূপ, একটি বৈদ্যুতিক হুইলচেয়ার) এক বা একাধিক বৈদ্যুতিক মোটর, একটি সংক্রমণ প্রক্রিয়া এবং নিয়ন্ত্রণ সরঞ্জাম অন্তর্ভুক্ত করে।
আধুনিক বৈদ্যুতিক ড্রাইভের বৈশিষ্ট্য
আজ, বৈদ্যুতিক ড্রাইভের বিস্তৃত বৈচিত্র্য পরিচিত। এর একটি উজ্জ্বল উদাহরণ হল বৈদ্যুতিক ভালভ, কারণ, মনে হচ্ছে, বেশ সম্প্রতি, সমাজ এমন একটি প্রক্রিয়া কল্পনাও করতে পারেনি। এটি লক্ষ করা গুরুত্বপূর্ণ যে আধুনিক বৈদ্যুতিক ড্রাইভগুলি অত্যন্ত উচ্চ স্তরের অটোমেশন দ্বারা আলাদা করা হয়, যা তাদের সম্পূর্ণরূপে অর্থনৈতিক মোড অনুসারে কাজ করতে দেয়, সেইসাথে উচ্চ নির্ভুলতার সাথে মেশিনের নির্বাহী সংস্থার চলাচলের প্রয়োজনীয় পরামিতি তৈরি করে। এই কারণেই, ইতিমধ্যে 1990 এর দশকের শুরুতে, প্রশ্নযুক্ত শব্দটি অটোমেশনের ক্ষেত্রে প্রসারিত হয়েছিল৷
GOST অনুযায়ী সংকল্প
GOST R50369-92 "ইলেকট্রিক ড্রাইভ"-এ নিম্নলিখিত ধারণাটি চালু করা হয়েছিল: "একটি বৈদ্যুতিক ড্রাইভ হল একটি ইলেক্ট্রোমেকানিকাল সিস্টেম যাতে শক্তি রূপান্তরকারীগুলি একে অপরের সাথে যোগাযোগ করে, যান্ত্রিক এবং ইলেক্ট্রোমেকানিক্যাল কনভার্টার, তথ্য এবং নিয়ন্ত্রণ ডিভাইসগুলি অন্তর্ভুক্ত করে বাহ্যিক যান্ত্রিক, বৈদ্যুতিক, তথ্য এবং নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার সাথে ইন্টারফেস প্রক্রিয়া হিসাবে। তারা মেশিনের কার্যনির্বাহী সংস্থাগুলিকে গতিশীল করার পাশাপাশি প্রযুক্তিগত প্রক্রিয়াটি বাস্তবায়নের জন্য এই আন্দোলনকে নিয়ন্ত্রণ করার উদ্দেশ্যে তৈরি করেছে।"
B. I. ক্লিউচেভ বৈদ্যুতিক ড্রাইভ সম্পর্কে
যেমন এটি পরিণত হয়েছে, একেবারে যে কোনও বৈদ্যুতিক ড্রাইভ, উদাহরণস্বরূপ, বৈদ্যুতিক মিরর ড্রাইভ, বেশ কয়েকটি অংশ নিয়ে গঠিত। এই বিষয়টি আরো বিস্তারিতভাবে অন্বেষণ করা দরকারী হবে। সুতরাং, V. I. Klyuchev এর পাঠ্যপুস্তক "ইলেকট্রিক ড্রাইভের তত্ত্ব" যা 2001 সালে প্রকাশিত হয়েছিল, একটি প্রযুক্তিগত ডিভাইস হিসাবে বিবেচনাধীন ধারণাটির নিম্নলিখিত সংজ্ঞা দেয়: "একটি বৈদ্যুতিক ড্রাইভ একটি ইলেক্ট্রোমেকানিকাল ডিভাইস ছাড়া আর কিছুই নয় যা সেট করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। যন্ত্রের কার্যনির্বাহী অঙ্গ এবং একটি প্রযুক্তিগত প্রকৃতির প্রক্রিয়া নিয়ন্ত্রণে। এটি একটি নিয়ন্ত্রণ ডিভাইস, একটি বৈদ্যুতিক মোটর প্রক্রিয়া এবং একটি ট্রান্সমিশন ডিভাইস নিয়ে গঠিত। একই সময়ে, পাঠ্যপুস্তকটি বৈদ্যুতিক ড্রাইভের নামকৃত উপাদানগুলির উদ্দেশ্য এবং রচনার পরিপ্রেক্ষিতে স্পষ্ট ব্যাখ্যা প্রদান করে। পরবর্তী অধ্যায়ে এই সমস্যাটি আরও বিশদে বিবেচনা করা উপযোগী হবে৷
ইলেকট্রিক ড্রাইভের অংশ
যেকোন বৈদ্যুতিক ড্রাইভের ট্রান্সমিশন ডিভাইসে (উদাহরণস্বরূপ, একটি বৈদ্যুতিক ড্রাইভ সহ একটি হুইলচেয়ার) কাপলিং এবং যান্ত্রিক গিয়ার রয়েছে যা ইঞ্জিন দ্বারা উত্পন্ন যান্ত্রিক শক্তিকে অ্যাকচুয়েটরে স্থানান্তর করতে প্রয়োজনীয়৷
পরিবর্তক প্রক্রিয়াটি নেটওয়ার্ক থেকে আসা বিদ্যুতের প্রবাহ নিয়ন্ত্রণ করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, মেকানিজম এবং ইঞ্জিনের অপারেটিং মোডগুলিকে সঠিকভাবে নিয়ন্ত্রণ করতে। এটি যোগ করা উচিত যে এটি বৈদ্যুতিক ড্রাইভ নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার শক্তি অংশ৷
কন্ট্রোল ডিভাইসটি কন্ট্রোল সিস্টেমের একটি তথ্য কম-বর্তমান অংশ হিসাবে কাজ করে, যা ডিজাইন করা হয়েছেএই সিস্টেমের উপর ভিত্তি করে বৈদ্যুতিক মোটরের রূপান্তরকারী ডিভাইসের জন্য সিস্টেমের অবস্থা, প্রভাব নির্ধারণের পাশাপাশি নিয়ন্ত্রণ সংকেত তৈরি করা সম্পর্কিত আগত তথ্য সংগ্রহ এবং পরবর্তী প্রক্রিয়াকরণ।
দুটি ব্যাখ্যা
নিবন্ধে উপস্থাপিত উপাদান থেকে, আমরা উপসংহারে আসতে পারি যে একটি বৈদ্যুতিক ড্রাইভের ধারণাটি বর্তমানে দুটি ব্যাখ্যা দ্বারা সংজ্ঞায়িত করা হয়েছে: বিভিন্ন ডিভাইসের সংমিশ্রণ এবং বিজ্ঞানের একটি শাখা হিসাবে। উচ্চ শিক্ষা প্রতিষ্ঠানের পাঠ্যপুস্তক "স্বয়ংক্রিয় বৈদ্যুতিক ড্রাইভের তত্ত্ব", যা 1979 সালে প্রকাশিত হয়েছিল, তাতে জোর দেওয়া হয়েছে যে বিজ্ঞানের একটি স্বাধীন ক্ষেত্র হিসাবে বৈদ্যুতিক ড্রাইভের তত্ত্বটি আমাদের দেশে উদ্ভূত হয়েছিল৷
এটা লক্ষ্য করা গুরুত্বপূর্ণ যে 1880 সালকে এটির বিকাশের সূচনা বিন্দু হিসাবে বিবেচনা করা যুক্তিযুক্ত, কারণ তখনই ডি.এ. লাচিনভের নিবন্ধ "ইলেক্ট্রোমেকানিকাল কাজ" প্রকাশিত হয়েছিল "বিদ্যুৎ" নামে একটি সুপরিচিত ম্যাগাজিনে।” এটিতে, প্রথমবারের মতো, যান্ত্রিক শক্তির বৈদ্যুতিক বিতরণের সুবিধাগুলি চিহ্নিত করা হয়েছিল৷
এটি যোগ করা উচিত যে একই পাঠ্যপুস্তক একটি বৈদ্যুতিক ড্রাইভের সংজ্ঞাকে ফলিত বিজ্ঞানের একটি ক্ষেত্র হিসাবে ধরে নেয়: “একটি বৈদ্যুতিক ড্রাইভের তত্ত্ব হল একটি প্রযুক্তিগত বিজ্ঞান যা ইলেক্ট্রোমেকানিকাল সিস্টেমের সাধারণ বৈশিষ্ট্য, গতির পদ্ধতিগুলি অধ্যয়ন করে। এই সিস্টেমগুলির নিয়ন্ত্রণ।"
আজ, বৈদ্যুতিক ড্রাইভ প্রযুক্তি এবং বিজ্ঞানের সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ, দ্রুত বিকাশমান ক্ষেত্রের অংশ, যা একটি শীর্ষস্থানীয় অবস্থান দখল করে আছেদৈনন্দিন জীবন এবং শিল্পের অটোমেশন এবং বিদ্যুতায়ন। এর প্রয়োগ এবং বিকাশ, একভাবে বা অন্যভাবে, বৈদ্যুতিক কমপ্লেক্স এবং সিস্টেম সম্পর্কিত প্রয়োজনীয়তা বৃদ্ধিকে বোঝায়।
