এই শব্দটি প্রায়ই সাবমেরিন থেকে এই ধরনের যানকে আলাদা করতে ব্যবহৃত হয়। যাইহোক, সাধারণ ব্যবহারে, "সাবমেরিন" শব্দটি এমন একটি জাহাজকে বর্ণনা করতে ব্যবহার করা যেতে পারে যা প্রযুক্তিগত সংজ্ঞা অনুসারে, আসলে একটি ডুবোজাহাজ।
এই ধরনের অনেক ধরনের যন্ত্রপাতি রয়েছে, যার মধ্যে রয়েছে ঘরে তৈরি এবং শিল্পজাত কারুকাজ, অন্যথায় দূর নিয়ন্ত্রিত যান বা ROV নামে পরিচিত। বিশ্বব্যাপী তাদের অনেক অ্যাপ্লিকেশন রয়েছে, বিশেষ করে সমুদ্রবিদ্যা, পানির নিচের প্রত্নতত্ত্ব, মহাসাগর অনুসন্ধান, পর্যটন, সরঞ্জাম রক্ষণাবেক্ষণ এবং পুনরুদ্ধার এবং পানির নিচে ভিডিওগ্রাফির মতো ক্ষেত্রে।
ইতিহাস
আমেরিকান বিপ্লবী যুদ্ধের সময় শত্রু জাহাজে বিস্ফোরক চার্জ সরবরাহের উপায় হিসাবে 1775 সালে আমেরিকান উদ্ভাবক ডেভিড বুশনেল প্রথম সাবমেরিনটি ডিজাইন এবং তৈরি করেছিলেন। "বুশনেলের টার্টল" নামে পরিচিত এই যন্ত্রটি কাঠ এবং তামা দিয়ে তৈরি একটি ডিম্বাকৃতির পাত্র। এটিতে জলে ভরা ট্যাঙ্ক রয়েছে (নিমজ্জনের জন্য), এবং তারপরে একটি ম্যানুয়াল ব্যবহার করে সেগুলি খালি করা হয়েছিলপৃষ্ঠে ভাসতে পাম্প। অপারেটর দুটি হাতে ধরা প্রপেলার ব্যবহার করে উল্লম্বভাবে বা পার্শ্বীয়ভাবে পানির নিচে সরানোর জন্য। নৈপুণ্যের উপরে ছোট কাঁচের জানালা ছিল এবং শরীরের সাথে আলোকিত কাঠ সংযুক্ত ছিল যাতে এটি অন্ধকারে চালানো যায়।
ব্রিটিশ ফ্ল্যাগশিপ এইচএমএস ঈগলকে আক্রমণ করার জন্য বুশনেল টার্টলকে 7 সেপ্টেম্বর 1776 সালে নিউইয়র্ক হারবারে প্রথম কমিশন দেওয়া হয়েছিল। সে সময় সার্জেন্ট এজরা লি এই সাবমার্সিবলটি পরিচালনা করছিলেন। লি সফলভাবে কচ্ছপটিকে ঈগলের হুলের নীচে নিয়ে এসেছিলেন, কিন্তু শক্তিশালী জলের স্রোতের কারণে চার্জ সেট করতে অক্ষম ছিলেন। যাইহোক, এই পরিবহন পদ্ধতির ইতিহাস সেখানে শেষ হয়নি।
বৈশিষ্ট্য
আকারের পাশাপাশি, একটি ডুবোজাহাজ এবং সাবমেরিনের মধ্যে প্রধান প্রযুক্তিগত পার্থক্য হল যে আগেরটি সম্পূর্ণ স্বায়ত্তশাসিত নয় এবং জ্বালানি এবং শ্বাস-প্রশ্বাসের গ্যাসগুলি পূরণ করার জন্য একটি সমর্থন সুবিধা বা জাহাজের উপর নির্ভর করতে পারে। কিছু যানবাহন টেন্ডার (সাবমেরিন, সারফেস শিপ, বা প্ল্যাটফর্ম) এর সাথে সংযুক্ত থাকা অবস্থায় "টিথার" বা "নাভির কর্ড" এর উপর চলে। তাদের একটি সংক্ষিপ্ত পরিসর থাকে এবং বেশিরভাগই জলের নিচে কাজ করে কারণ বেশিরভাগই পৃষ্ঠের উপর অকেজো। সাবমেরিনগুলি (সাবমেরিন) জলের পৃষ্ঠের 10 কিমি (6 মাইল) নীচে নিমজ্জিত করতে সক্ষম৷
সাবমেরিনগুলি তুলনামূলকভাবে ছোট হতে পারে, শুধুমাত্র একটি ছোট ক্রু ধারণ করতে পারে এবং কোন বাসস্থান নেই। তারা প্রায়ই প্রপেলার স্ক্রু বা সঙ্গে লাগানো একটি খুব চটপটে নকশা আছেপাম্প।
প্রযুক্তি
সাবমারসিবলের ডিজাইনে পাঁচটি প্রধান প্রযুক্তি ব্যবহার করা হয়। ইউনিপোলার ডিভাইসগুলির একটি চাপযুক্ত শরীর থাকে, যখন তাদের যাত্রীরা স্বাভাবিক বায়ুমণ্ডলীয় চাপের মধ্যে থাকে। তারা সহজেই উচ্চ জলের চাপ সহ্য করে, যা অভ্যন্তরীণ চাপের চেয়ে বহুগুণ বেশি৷
পরিবেষ্টিত চাপ নামক আরেকটি প্রযুক্তি জাহাজের ভিতরে এবং বাইরে একই লোড বজায় রাখে। এটি হুলকে যে চাপ সহ্য করতে হবে তা হ্রাস করে৷
তৃতীয় প্রযুক্তি হল "ওয়েট সাবমেরিন"। শব্দটি প্লাবিত অভ্যন্তর সহ একটি যানবাহনকে বোঝায়। জল এবং বায়ুমণ্ডলীয় উভয় পরিবেশেই, স্কুবা সরঞ্জাম ব্যবহার করার প্রয়োজন নেই, যাত্রীরা কোনও অতিরিক্ত ডিভাইস না পরেই স্বাভাবিকভাবে শ্বাস নিতে পারে৷
রেকর্ড
কেবল ট্র্যাকশনের কারণে, পানির নিচের যানবাহনগুলি গভীর গভীরতায় ডুব দিতে পারে। 1960 সালে মারিয়ানা ট্রেঞ্চের নীচে সমুদ্রের গভীরতম অংশে (পৃষ্ঠের প্রায় 11 কিমি (7 মাইল) নীচে) বাথিস্ক্যাফ ট্রিয়েস্ট প্রথম পৌঁছেছিলেন।
2002 সালে চীন তার জিয়াওলং প্রকল্পের সাথে মার্কিন যুক্তরাষ্ট্র, ফ্রান্স, রাশিয়া এবং জাপানকে অনুসরণ করে সমুদ্রপৃষ্ঠের 3,500 মিটার নীচে একজন মানুষকে পাঠাতে পঞ্চম দেশ ছিল। 22শে জুন, 2012-এর সকালে, জিয়াওলং লোডিং এবং আনলোডিং সুবিধা একটি গভীর ডাইভ রেকর্ড তৈরি করেছিল যখন তিনজন লোক প্রশান্ত মহাসাগরে 22,844 ফুট (6,963 মিটার) নেমেছিল৷
সবচেয়ে সুপরিচিত এবং দীর্ঘতম চলমান সাবমার্সিবলের মধ্যে রয়েছে গভীর-সমুদ্র গবেষণা জাহাজ DSV অ্যালভিন, যা 3 দ্বারা পরিচালিত এবং 4,500 মিটার (14,800 ফুট) পর্যন্ত গভীরতায় ডুব দিতে সক্ষম। এটি মার্কিন যুক্তরাষ্ট্রের নৌবাহিনীর মালিকানাধীন, WHOI দ্বারা পরিচালিত এবং 2011 সাল থেকে 4,400 টিরও বেশি ডাইভ সম্পন্ন করেছে৷
জেমস ক্যামেরন ২৬শে মার্চ, ২০১২ তারিখে মারিয়ানা ট্রেঞ্চের সবচেয়ে গভীরতম বিন্দু, চ্যালেঞ্জার ডিপের নীচে একটি রেকর্ড ডাইভ করেছিলেন। ক্যামেরনের সাবমেরিনকে ডিপসি চ্যালেঞ্জার বলা হয় এবং এটি 10,908 মিটার (35,787 ফুট) গভীরতায় পৌঁছেছিল।
সর্বশেষ খবর
সম্প্রতি, ফ্লোরিডার প্রাইভেট ফার্মগুলো ট্রাইটন সাবমেরিনের একটি সিরিজ প্রকাশ করেছে। SEAmagine Hydrospace, Sub Aviator Systems (বা SAS) এবং ডাচ ফার্ম Worx পর্যটন ও অনুসন্ধানের জন্য ছোট সাবমেরিন তৈরি করেছে৷
Sportub নামে একটি কানাডিয়ান কোম্পানি 1986 সাল থেকে খোলা মেঝে কাঠামো (আংশিকভাবে প্লাবিত ককপিট) সহ ব্যক্তিগত বিনোদনমূলক সাবমেরিন তৈরি করছে।
কার্যকরী দৃশ্য
ছোট মানববিহীন ডুবো যানবাহন যাকে বলা হয় "মেরিন রিমোটলি অপারেটেড ভেহিকেলস", বা এমআরওভি, আজকাল ব্যাপকভাবে পানিতে চালানোর জন্য ব্যবহৃত হয় যা ডুবুরিদের জন্য খুব গভীর বা খুব বিপজ্জনক৷
এই ধরনের যানবাহন সমুদ্র উপকূলীয় তেলের প্ল্যাটফর্মগুলি মেরামত করতে এবং ডুবে যাওয়া জাহাজগুলিতে তারগুলিকে উঠাতে সাহায্য করে। এই রিমোট নিয়ন্ত্রিত যানবাহনগুলি জাহাজের একটি নিয়ন্ত্রণ কেন্দ্রে একটি টিথার (পুরু তার যা শক্তি এবং যোগাযোগ সরবরাহ করে) দ্বারা সংযুক্ত থাকে।জাহাজের অপারেটররা রোবট থেকে ফেরত পাঠানো ভিডিও চিত্রগুলি দেখে এবং গাড়ির চালক এবং হাত নিয়ন্ত্রণ করতে পারে। নিমজ্জিত টাইটানিক এমন একটি যান দ্বারা অধ্যয়ন করা হয়েছিল।
বাথিস্ক্যাফেস
বাথিস্ক্যাফ হল একটি স্ব-চালিত গভীর-সমুদ্র সাবমেরিন যা একটি ক্রু কেবিন সমন্বিত, একটি স্নানমণ্ডলের অনুরূপ, কিন্তু একটি পৃষ্ঠের তারের পরিবর্তে একটি ভাসার নীচে ঝুলিয়ে দেওয়া হয়, যেমনটি ক্লাসিক বাথস্ফিয়ার ডিজাইনে। অনেকে একে স্ব-চালিত সাবমারসিবলের ধরন হিসেবে দেখেন।
এর ফ্লোট পেট্রল দিয়ে ভরা, সহজে অ্যাক্সেসযোগ্য, উচ্ছল এবং খুব টেকসই। জ্বালানীর সংকোচনযোগ্যতার অর্থ হল ট্যাঙ্কগুলি খুব সহজেই তৈরি করা যেতে পারে কারণ ট্যাঙ্কগুলির ভিতরে এবং বাইরের চাপগুলি ভারসাম্যপূর্ণ। এছাড়াও, ট্যাঙ্কগুলির কোনও চাপের ড্রপ সম্পূর্ণরূপে সহ্য করার কাজ নেই, যখন ককপিটটি একটি বিশাল লোড প্রতিরোধ করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। পেট্রলকে জল দিয়ে প্রতিস্থাপন করার মাধ্যমে পৃষ্ঠের উচ্ছ্বাস সহজেই কমানো যেতে পারে, যা ঘন।
ব্যুৎপত্তিবিদ্যা
আগস্ট পিকার্ড, প্রথম ব্যাথিস্ক্যাফের উদ্ভাবক, প্রাচীন গ্রীক শব্দ βαθύς bathys ("গভীর") এবং σκάφος skaphos ("জাহাজ" / "জাহাজ") ব্যবহার করে "bathyscaphe" নামটি তৈরি করেছিলেন।
অপারেশন
নামার জন্য, বাথিস্ক্যাফ সমুদ্রের জলে বায়ু ট্যাঙ্কগুলিকে প্লাবিত করে। কিন্তু একটি সাবমেরিনের বিপরীতে, এর প্লাবিত ট্যাঙ্কের তরলকে সংকুচিত বায়ু দিয়ে উত্থিত করা যায় না। এই কারণে যে গভীরতা এ জল চাপ যার জন্যজাহাজটি কাজ করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছিল, খুব বড়।
উদাহরণস্বরূপ, চ্যালেঞ্জার ডিপের নীচের চাপ - যে সাবমার্সিবলে জেমস ক্যামেরন নিজেই যাত্রা করেছিলেন - একটি স্ট্যান্ডার্ড টাইপ এইচ সংকুচিত গ্যাস সিলিন্ডারের চাপের চেয়ে সাতগুণ বেশি। এই সাবমার্সিবল ভারসাম্যের জন্য লোহার ওজন ব্যবহার করে. তাদের সাথে পাত্রে এক বা একাধিক সিলিন্ডার থাকে যা পুরো ডাইভ জুড়ে নীচে খোলা থাকে এবং কার্গোটি একটি ইলেক্ট্রোম্যাগনেটের মাধ্যমে রাখা হয়। এটি একটি ব্যর্থ নিরাপদ ডিভাইস কারণ এতে পাওয়ার বুস্টের প্রয়োজন নেই৷
স্নানঘরের ইতিহাস
প্রথম বাথিস্ক্যাফের নাম FNRS-2 রাখা হয়েছিল - ন্যাশনাল রিক্রিয়েশনাল রিসার্চ ফাউন্ডেশনের নামানুসারে - এবং অগাস্ট পিকার্ড 1946 থেকে 1948 সাল পর্যন্ত বেলজিয়ামে তৈরি করেছিলেন। 1938 সালে পিকার্ডকে স্ট্রাটোস্ফিয়ারে তোলার জন্য FNRS-1 বেলুন ব্যবহার করা হয়েছিল।
প্রথম বাথিস্ক্যাফের গতিবিধি ব্যাটারি চালিত বৈদ্যুতিক মোটর দ্বারা সরবরাহ করা হয়েছিল। ফ্লোটের পরিমাণ ছিল 37,850 লিটার এভিয়েশন পেট্রোল। এটিতে অ্যাক্সেস টানেল ছিল না। গোলকটি ডেকের উপর লোড এবং আনলোড করতে হয়েছিল। জ্যাক কৌস্টোর বই দ্য কোয়ায়েট ওয়ার্ল্ডে প্রথম সমুদ্রযাত্রার বিস্তারিত বর্ণনা করা হয়েছে। গল্পটি যেমন যায়, "জাহাজটি গভীরতার চাপকে নির্বিঘ্নে সহ্য করেছিল, কিন্তু সামান্য ঝাপটায় ধ্বংস হয়ে গিয়েছিল।" FNRS-3 ক্ষতিগ্রস্ত FNRS-2 থেকে ক্রু স্ফিয়ার ব্যবহার করে একটি নতুন সাবমার্সিবল এবং একটি নতুন বড় 75.700 লিটার ফ্লোট।
দ্বিতীয় পিকার্ড বাথিস্ক্যাফটি 1957 সালে ইতালি থেকে মার্কিন নৌবাহিনী কিনেছিল। এতে ব্যালাস্ট ওয়াটার সহ দুটি কার্গো এবং এগারোটি উচ্ছল ট্যাঙ্ক ছিল,120,000 লিটার পেট্রল রয়েছে। পরে, পোসাইডন সাবমার্সিবল উদ্ভাবিত হয়।
1960 সালে, পিকার্ডের ছেলে জ্যাকস এবং লেফটেন্যান্ট ডন ওয়ালশকে বহনকারী একটি ডুবোজাহাজ পৃথিবীর পৃষ্ঠের গভীরতম পরিচিত স্থানে পৌঁছেছিল, মারিয়ানা ট্রেঞ্চের চ্যালেঞ্জার ডিপ। অনবোর্ড সিস্টেমগুলি 37,800 ফুট (11,521 মিটার) গভীরতা নির্দেশ করেছিল, কিন্তু লবণাক্ততা এবং তাপমাত্রার কারণে সৃষ্ট পরিবর্তনগুলির জন্য এটিকে পরে 35,813 ফুট (10,916 মিটার) সংশোধন করা হয়েছিল৷
যন্ত্রটি শক্তির একটি শক্তিশালী উত্স দিয়ে সজ্জিত ছিল, যা ফ্লাউন্ডারের মতো একটি ছোট মাছকে আলোকিত করে, আলোর সম্পূর্ণ অনুপস্থিতিতে এত গভীরতায় জীবনের অস্তিত্ব ছিল কিনা তা নিয়ে প্রশ্ন উত্থাপন করেছিল। সাবমার্সিবলের ক্রুরা উল্লেখ করেছেন যে নীচের অংশে ডায়াটোমাসিয়াস পলি রয়েছে এবং তারা সমুদ্রের তলায় শুয়ে প্রায় 1 ফুট লম্বা এবং 6 ইঞ্চি জুড়ে কিছু ধরণের সোল-সদৃশ ফ্লাউন্ডার দেখতে পেয়েছেন।
1995 সালে, জাপানিরা একই গভীরতায় একটি স্বায়ত্তশাসিত ডুবো যান পাঠায়, কিন্তু পরে এটি সমুদ্রে হারিয়ে যায়। 2009 সালে, উডস হোল ওশানোগ্রাফিক ইনস্টিটিউশনের একটি দল নেরিয়াস নামে একটি রোবোটিক সাবমেরিনকে পরিখার নীচে পাঠিয়েছিল৷
স্নানমণ্ডলের উদ্ভাবন
The Bathysphere (গ্রীক βαθύς, বানা, "গভীর" এবং σφαῖρα, ফায়ার, "গোলক" থেকে) একটি অনন্য গোলাকার গভীর-সমুদ্র সাবমেরিন যা দূরবর্তীভাবে নিয়ন্ত্রিত এবং একটি টিথার দ্বারা সমুদ্রে নামানো হয়েছিল। 1930 থেকে 1934 সাল পর্যন্ত বারমুডার উপকূলে একাধিক ডাইভিংয়ে তাকে ব্যবহার করা হয়েছিল।
স্নানমণ্ডলটি 1928 সালে ডিজাইন করা হয়েছিলএবং 1929 সালে আমেরিকান প্রকৌশলী ওটিস বার্টন এবং প্রকৃতিবিদ উইলিয়াম বিবে পানির নিচের বন্যপ্রাণী অধ্যয়নের জন্য এটি ব্যবহার করার কারণে বিখ্যাত হয়েছিলেন। এর গঠন অনুসারে, স্নানমণ্ডল একটি টর্পেডো সাবমার্সিবলের কাছাকাছি।
