1950-এর দশকের শেষ থেকে 1970-এর দশকের মাঝামাঝি পর্যন্ত, ইউএসএসআর স্বয়ংক্রিয় আন্তঃগ্রহ স্টেশনগুলির মাধ্যমে চাঁদ অধ্যয়নের একটি কর্মসূচি চালিয়েছিল। এই দীর্ঘমেয়াদী প্রোগ্রামের একটি পর্যায়ের অংশ হিসাবে, দূরবর্তীভাবে নিয়ন্ত্রিত মোবাইল গবেষণা প্রোব E-8 সিরিজ 1970-71 এবং সেইসাথে 1973 সালে বেশ কয়েক মাস ধরে আর্থ স্যাটেলাইটের পৃষ্ঠে কাজ করেছিল। গোটা বিশ্ব তাদেরকে সোভিয়েত চাঁদ রোভার হিসেবে চেনে।
ইউএসএসআর এর চন্দ্র কর্মসূচির পর্যায়
চাঁদ এবং আশেপাশের স্থান অধ্যয়নের জন্য ব্যবহৃত ডিভাইসগুলি সাধারণত তিনটি প্রজন্মে বিভক্ত। প্রথম প্রজন্মের অন্তর্গত স্বয়ংক্রিয় স্টেশনগুলির কাজ ছিল পৃথিবীর উপগ্রহে প্রোবের ডেলিভারি অর্জন করার পাশাপাশি এটির চারপাশে উড়ে যাওয়া এবং পৃথিবীতে চিত্রগুলি প্রেরণের সাথে বিপরীত দিকের ছবি তোলা। দ্বিতীয় প্রজন্মের ডিভাইসগুলি নরম অবতরণের জন্য ডিজাইন করা হয়েছিল, এবং উপরন্তু, একটি চন্দ্র কক্ষপথে একটি কৃত্রিম উপগ্রহ উৎক্ষেপণের জন্য, এর বোর্ড থেকে চাঁদের পৃষ্ঠের ছবি তোলা এবং কাজ করার জন্য।পৃথিবীর সাথে যোগাযোগ ব্যবস্থা।
আমাদের নিকটতম মহাকাশ প্রতিবেশীর গভীর অধ্যয়নের জন্য তৃতীয় প্রজন্মের স্টেশন (E-8 সিরিজ) তৈরি করা হয়েছে। এর কাঠামোর মধ্যে, পৃথিবী থেকে নিয়ন্ত্রিত মোবাইল ডিভাইসগুলি ডিজাইন করা হয়েছিল - চন্দ্র রোভার, সেইসাথে একটি ভারী চাঁদের উপগ্রহ E-8 LS এবং স্টেশনগুলি E-8-5 একটি রিটার্ন ভেহিকেল সহ পৃথিবী স্যাটেলাইট থেকে মাটি সরবরাহ করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে৷
আন্তঃগ্রহ স্টেশনগুলির সিরিজ E-8
1960 সাল থেকে, OKB-1 (বর্তমানে Energia Corporation) একটি স্ব-চালিত চন্দ্রযান তৈরির কথা বিবেচনা করছে। 1965 সালে, আন্তঃগ্রহীয় স্টেশনগুলির নকশার কাজটি মেশিন-বিল্ডিং প্ল্যান্টের ডিজাইন ব্যুরোকে ন্যস্ত করা হয়েছিল (1971 সাল থেকে - এনপিও) নামে নামকরণ করা হয়েছিল। লাভোচকিন, জিএন বাবাকিনের নেতৃত্বে, যিনি 1967 সালে ডিভাইসটির নিজস্ব সংস্করণে ডকুমেন্টেশন প্রস্তুত করেছিলেন। বিশেষ করে চ্যাসিসের ডিজাইন সম্পূর্ণ পরিবর্তন করা হয়েছে। পূর্বে পরিকল্পিত শুঁয়োপোকাগুলির পরিবর্তে, ডিজাইনাররা সোভিয়েত চন্দ্র রোভারগুলিকে 200 মিমি চওড়া এবং 510 মিমি ব্যাসযুক্ত আটটি চাকা দিয়ে সজ্জিত করেছিলেন৷
E-8 সিরিজের স্টেশন দুটি মডিউল নিয়ে গঠিত: কেটি ল্যান্ডিং রকেট স্টেজ এবং প্রকৃতপক্ষে, 8EL চন্দ্র রোভার। চাঁদে ডেলিভারি একটি প্রোটন-কে লঞ্চ ভেহিকেলের মাধ্যমে করা হবে যা একটি উপরের স্টেজ ডি দিয়ে সজ্জিত।
মুভিং প্রোবের ডিজাইন এবং সরঞ্জাম
রোভারটি একটি সিল করা পাত্র। এটি একটি স্ব-চালিত চাকার চ্যাসিসে মাউন্ট করা একটি যন্ত্রের বগি। বাফার ব্যাটারি রিচার্জ করার জন্য পাত্রের ঢাকনাটি 180 ওয়াট সোলার সেল দিয়ে সজ্জিত। চ্যাসিসএটিতে সেন্সরগুলির একটি সেট রয়েছে, যার সাহায্যে মাটির বৈশিষ্ট্য, ব্যাপ্তিযোগ্যতা মূল্যায়ন করা হয়েছিল এবং ভ্রমণের দূরত্ব রেকর্ড করা হয়েছিল। এই উদ্দেশ্যটিও নিচু করা নবম চাকা দ্বারা পরিসেবা করা হয়েছিল, অবাধে ঘূর্ণায়মান এবং স্লিপেজের সম্মুখীন না হয়৷
ইনস্ট্রুমেন্টাল বিষয়বস্তুর মধ্যে রয়েছে রেডিও কমপ্লেক্স যন্ত্রপাতি, রিমোট কন্ট্রোল অটোমেশন ইউনিট, পাওয়ার সাপ্লাই এবং থার্মোরগুলেশন সিস্টেম, টেলিভিশন সিস্টেম এবং বৈজ্ঞানিক যন্ত্র: স্পেকট্রোমিটার, এক্স-রে টেলিস্কোপ, রেডিওমেট্রিক যন্ত্রপাতি।
সোভিয়েত চন্দ্র রোভারগুলি হলের সামনে দুটি নেভিগেশন ক্যামেরা এবং চারটি প্যানোরামিক টেলিফটো ক্যামেরা দিয়ে সজ্জিত ছিল৷
যন্ত্রের প্রধান কাজ
E-8 সিরিজের ডিভাইসগুলি এই ধরনের প্রয়োগ করা সমস্যার সমাধান করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে যেমন:
- মোবাইল প্রোবের রিমোট কন্ট্রোলের কাজ করা;
- স্বয়ংক্রিয় যানবাহন চলাচলের জন্য উপযুক্ততার পরিপ্রেক্ষিতে চন্দ্র পৃষ্ঠের অধ্যয়ন;
- চাঁদের জন্য মৌলিক পরিবহন ব্যবস্থার পরীক্ষা ও উন্নয়ন;
- পৃথিবীর উপগ্রহের পথে এবং এর পৃষ্ঠে বিকিরণ পরিস্থিতির অধ্যয়ন;
- ভবিষ্যতে - একটি মনুষ্যবাহী মহাকাশযানের অবতরণের জন্য প্রধান এবং সংরক্ষিত অঞ্চলগুলির জরিপ এবং কিছু পর্যায়ে অভিযানের জন্য সমর্থন, বিশেষ করে, অবতরণের সময় বা চাঁদে জরুরি পরিস্থিতিতে।
সোভিয়েত চন্দ্র রোভার কি একজন মহাকাশচারীর বাহন হিসেবে কাজ করার জন্য উপযুক্ত ছিল? মনুষ্যবাহী অভিযান কর্মসূচির অংশ হিসেবে এমন একটি মেশিন তৈরির পরিকল্পনা করা হয়েছিল। তবে প্রকল্পটি বন্ধ থাকায় ডএটা বাস্তবায়িত হয়নি।
লুনোখডস মাটির রাসায়নিক গঠন এবং ভৌত বৈশিষ্ট্য অধ্যয়ন করার পাশাপাশি বিভিন্ন মহাকাশ উত্স থেকে এক্স-রেগুলির বিতরণ এবং তীব্রতা অধ্যয়নের জন্য একটি বৈজ্ঞানিক প্রোগ্রাম পরিচালনা করেছে। পৃথিবী থেকে লেজার অবস্থানের জন্য, ফ্রান্সে তৈরি একটি কোণার প্রতিফলক যানবাহনে বসানো হয়েছিল।
মেশিন নিয়ন্ত্রণ
চন্দ্র রোভারগুলির নিয়ন্ত্রণ প্রদানকারী সিস্টেমে নিম্নলিখিত উপাদানগুলি অন্তর্ভুক্ত ছিল:
- ইউনিটেই বোর্ডের জটিল যন্ত্রপাতি;
- গ্রাউন্ড কমপ্লেক্স NIP-10, ক্রিমিয়ার শকলনয়ে গ্রামে অবস্থিত, যেখানে মহাকাশ যোগাযোগের সরঞ্জাম এবং ক্রু সদস্যদের জন্য কন্ট্রোল প্যানেল সহ একটি ইউনিট নিয়ন্ত্রণ কেন্দ্র এবং অপারেশনাল টেলিমেট্রি প্রক্রিয়াকরণের জন্য একটি কক্ষ অবস্থিত ছিল।
একই জায়গায়, সিম্ফেরোপলের কাছে, একটি লুনোড্রোম তৈরি করা হয়েছিল - ক্রুদের প্রশিক্ষণের জন্য একটি প্রশিক্ষণ ক্ষেত্র, লুনা-9 এবং লুনা-13 থেকে প্রাপ্ত তথ্য বিবেচনা করে সাজানো হয়েছিল।
দুটি ক্রু গঠন করা হয়েছিল, প্রত্যেকে পাঁচজন লোক ছিল: কমান্ডার, নেভিগেটর, ড্রাইভার, ফ্লাইট ইঞ্জিনিয়ার এবং একটি অত্যন্ত দিকনির্দেশক অ্যান্টেনার অপারেটর। কন্ট্রোল গ্রুপের একাদশ সদস্য ছিলেন ব্যাকআপ ড্রাইভার এবং অপারেটর৷
যোগাযোগ ও নিয়ন্ত্রণ সংস্থার সাথে যুক্ত অসুবিধার কারণে একটি সোভিয়েত চন্দ্র রোভার কখনও চাঁদের দূরে যায়নি। এছাড়াও, মনুষ্যবাহী জাহাজের অবতরণের পরিকল্পনা করা হয়েছিল শুধুমাত্র দৃশ্যমান দিকে।
লুনোখোদ-০
মোট, চারটি স্ব-চালিত চন্দ্র যান তৈরি করা হয়েছিল। তাদের মধ্যে প্রথমটি লক্ষ্যে পৌঁছাতে পারেনি, কারণ 19 ফেব্রুয়ারি লঞ্চ হয়েছিল1969 সালে, একটি লঞ্চ ভেহিকেল দুর্ঘটনা ঘটেছিল, ফ্লাইটের 53 সেকেন্ডে একটি বিস্ফোরণে শেষ হয়েছিল৷
দুর্ঘটনায় হারিয়ে যাওয়া ডিভাইসটির কোড নাম "Lunokhod-0" পেয়েছে।
লুনোখোদ-১
এই ধরণের পরবর্তী প্রোবটি 10 নভেম্বর, 1970-এ লুনা-17 স্টেশনের অংশ হিসাবে চালু করা হয়েছিল। 17 নভেম্বর, তিনি বৃষ্টির সাগরের পশ্চিম অঞ্চলে অবতরণ করেন। স্টেশনের ল্যান্ডিং প্ল্যাটফর্ম ছেড়ে যাওয়ার পর প্রথম সোভিয়েত চন্দ্র রোভার চাঁদে তার কাজ শুরু করে৷
যন্ত্রটির ওজন ছিল 756 কেজি, মাত্রা ছিল 4.42 মিটার লম্বা (সৌর প্যানেল খোলা সহ), 2.15 মিটার চওড়া এবং 1.92 মিটার উঁচু। সরানোর সময়, এটি 1.60 মিটার চওড়া একটি ট্র্যাক ছেড়ে যায়। স্যাটেলাইটের পৃষ্ঠের সাথে 11 চন্দ্র দিনের জন্য সরানো হয়েছিল। চাঁদনী রাত শুরু হওয়ার সাথে সাথে, মামলার আবরণ বন্ধ হয়ে যায় এবং ডিভাইসটি স্থির অবস্থায় দিনের শুরুর জন্য অপেক্ষা করে।
চাঁদে প্রথম সোভিয়েত চন্দ্র রোভার কী আবিষ্কার করেছিল এবং এটি কী ফলাফল অর্জন করেছিল সে সম্পর্কে কয়েকটি শব্দ। তিনি পরিকল্পনার চেয়ে তিনগুণ বেশি কাজ করেছেন - 14 সেপ্টেম্বর, 1971 পর্যন্ত, 80 হাজার m 2 এলাকা পরীক্ষা করেছেন এবং মোট 10.54 কিমি হেঁটেছেন। 20 হাজারেরও বেশি টেলিভিশন ছবি এবং চাঁদের 200 টিরও বেশি প্যানোরামা পৃথিবীতে প্রেরণ করা হয়েছিল। মাটির ভৌত এবং যান্ত্রিক পরীক্ষা 500 বারের বেশি করা হয়েছিল এবং এর রাসায়নিক গঠন 25 পয়েন্টে অধ্যয়ন করা হয়েছিল। সোভিয়েত এবং ফরাসি বিজ্ঞানীদের দ্বারা সঞ্চালিত একটি কোণার প্রতিফলক ব্যবহার করে লেজারের অবস্থান, 3 মিটার নির্ভুলতার সাথে পৃথিবীর উপগ্রহের দূরত্ব নির্ধারণ করা সম্ভব করেছে৷
লুনোখোদ-২
E-8 সিরিজের পরবর্তী স্টেশন চালু করা হচ্ছে("লুনা-21") 8 জানুয়ারী, 1973 সালে হয়েছিল। জাহাজটি 16 জানুয়ারি স্বচ্ছতার সাগরে নিরাপদে অবতরণ করে। পূর্ববর্তী লুনোখড-২ প্রোবের থেকে কোন মৌলিক পার্থক্য ছিল না, তবে ড্রাইভার-অপারেটরদের ইচ্ছাকে বিবেচনায় রেখে এর ডিজাইনে কিছু উন্নতি করা হয়েছে।
বিশেষত, মানুষের বৃদ্ধির উচ্চতায় এটিতে একটি তৃতীয় নেভিগেশন ক্যামেরা ইনস্টল করা হয়েছিল, যা মেশিনের নিয়ন্ত্রণকে ব্যাপকভাবে সহজতর করেছিল। কিছু পরিবর্তনও যন্ত্রের গঠনকে প্রভাবিত করেছে এবং ডিভাইসটির ভর ইতিমধ্যেই 836 কেজি।
সোভিয়েত চন্দ্র রোভার নম্বর দুই থেকে ইতিমধ্যেই ৮০ হাজারের বেশি ছবি পাওয়া গেছে। এছাড়াও, তিনি 86টি টেলিভিশন প্যানোরামা সম্প্রচার করেছেন। একটি বরং কঠিন ভূখণ্ডের পরিস্থিতিতে, স্ব-চালিত প্রোবটি 5 চন্দ্র দিন (4 মাস), 39.1 কিমি জুড়ে কাজ করেছিল, চাঁদের মাটি এবং পাথরের আউটক্রপগুলি বিশদভাবে অধ্যয়ন করেছিল। এইবার আমাদের প্রাকৃতিক উপগ্রহের দূরত্ব ইতিমধ্যেই 40 সেমি নির্ভুলতার সাথে নির্ধারণ করা হয়েছে।
চন্দ্র রোভার খোঁজার প্রশ্নে
2010 সালে, আমেরিকান লুনার অরবিটাল প্রোব LRO দ্বারা তোলা ছবিতে প্রথম সোভিয়েত চন্দ্র রোভার এবং দ্বিতীয়টি উভয়ই আবিষ্কৃত হয়েছিল। এই ঘটনাগুলির সাথে সম্পর্কিত, সোভিয়েত বিজ্ঞানীদের দ্বারা "হারিয়ে যাওয়া" এবং এখন "পাওয়া গেছে" ডিভাইসগুলি সম্পর্কে তথ্য ছড়িয়ে দেওয়া হয়েছিল। ইউএসএসআর এর চন্দ্র প্রোগ্রামে কাজ করা বিশেষজ্ঞরা জোর দিয়েছিলেন যে যানবাহনগুলি কখনই হারিয়ে যায়নি। তাদের স্থানাঙ্কগুলি সেই সময়ের জন্য অর্জনযোগ্য নির্ভুলতার সাথে পরিচিত ছিল। লুনোখড 1-এর ছবি Apollo 15-এর ক্রুরা নিম্ন কক্ষপথ থেকে তুলেছিল, এবং Luna 21-এর অবতরণ স্থানটি Apollo 17-এর মহাকাশচারীরা ছবি তুলেছিল, তাছাড়াএই চিত্রগুলি দ্বিতীয় যানটি নেভিগেট করতে ব্যবহৃত হয়েছিল৷
এলআরও স্টেশনের তোলা ছবিগুলির জন্য, তাদের উচ্চ রেজোলিউশনের কারণে (0.5 মিটার প্রতি পিক্সেল), তারা সেই জায়গাগুলির স্থানাঙ্কগুলিকে স্পষ্ট করতে গুরুত্বপূর্ণ ভূমিকা পালন করেছিল যেখানে সোভিয়েত চাঁদের রোভারগুলি চিরকাল ছিল, তাদের কাজ বন্ধ করে দিয়েছিল।. এই স্পষ্টীকরণটিও গুরুত্বপূর্ণ কারণ 2005 সালে, একটি নতুন ইউনিফাইড সেলেনোডেটিক নেটওয়ার্ক তৈরির ক্ষেত্রে, পৃথিবীর উপগ্রহের পৃষ্ঠের বিশদ বিবরণের সমন্বয় বাঁধাই আপডেট করা হয়েছিল৷
লুনোখোদ-৩
1977 সালে, পরবর্তী স্ব-চালিত প্রোব চাঁদে যাওয়ার কথা ছিল। এটি নেভিগেশন সিস্টেমের প্রধান উন্নতি বৈশিষ্ট্যযুক্ত. যাইহোক, তৃতীয় সোভিয়েত চন্দ্র রোভার, 1975 সালে ডিজাইন করা, সম্পূর্ণ সজ্জিত এবং পরীক্ষিত, কখনও চাঁদে যায়নি। চন্দ্র দৌড়ে, অন্যান্য মহাকাশ কর্মসূচির মতো, বিশুদ্ধভাবে বৈজ্ঞানিক উদ্দেশ্যের পরিবর্তে রাজনৈতিক ও অর্থনৈতিককে প্রাথমিক অগ্রাধিকার দেওয়া হয়েছিল। যাইহোক, প্রকৃত বৈজ্ঞানিক ও প্রযুক্তিগত উন্নয়ন সাধারণত অর্থনীতি থেকে অবিচ্ছেদ্য।
1972 সালের পর, মার্কিন যুক্তরাষ্ট্র কার্যকরভাবে তার কর্মসূচি বন্ধ করে দেয়। সর্বশেষ সোভিয়েত স্টেশন, লুনা-24, 1976 সালে পৃথিবীর উপগ্রহ পরিদর্শন করেছিল, এটি থেকে মাটির নমুনা সরবরাহ করেছিল। শেষ মেশিনের কি হয়েছে? এনপিও মিউজিয়ামের প্রদর্শনীর মধ্যে "লুনোখোদ-৩" স্থান করে নিয়েছে। লাভোচকিন, যেখানে তিনি আজ অবধি রয়েছেন৷
নকাশবিজ্ঞানের বিকাশে চন্দ্র রোভারের ভূমিকা
সোভিয়েত বিজ্ঞানী এবং প্রকৌশলীদের দ্বারা ডিজাইন করা, পৃথিবী থেকে নিয়ন্ত্রিত প্রথম মোবাইল প্রোবগুলি প্রযুক্তিতে একটি বিশাল অবদান ছিলস্বয়ংক্রিয় আন্তঃগ্রহ স্টেশন তৈরি। তারা অন্বেষণে এবং ভবিষ্যতে, সম্ভবত, অন্যান্য গ্রহের অন্বেষণে গ্রহের রোভারগুলির দুর্দান্ত সম্ভাবনা এবং সম্ভাবনা প্রদর্শন করেছে৷
সোভিয়েত চন্দ্র রোভারগুলি দীর্ঘমেয়াদী অপারেশনের জন্য এই জাতীয় মেশিনগুলির উপযুক্ততা প্রমাণ করেছে, স্থির যানবাহনের বিপরীতে মোটামুটি বড় এলাকাগুলি ব্যাপকভাবে অধ্যয়ন করার ক্ষমতা। এখন স্ব-চালিত প্রোব অবশ্যই গ্রহ বিজ্ঞানের জন্য একটি প্রয়োজনীয় হাতিয়ার। এটা মনে রাখা উচিত যে "লুনার ট্রাক্টর" হল আজকের হাই-টেক ইউনিটের পূর্বপুরুষ যা অন-বোর্ড কম্পিউটার এবং আধুনিক স্বয়ংক্রিয় সরঞ্জাম দিয়ে সজ্জিত, সেইসাথে মেশিনগুলি যেগুলি এখনও অন্যান্য গ্রহের পৃষ্ঠে ট্র্যাকগুলি ছেড়ে যায়নি৷
