দৈনন্দিন জীবনের অনেক কিছুর মতো বাসেরও সৃষ্টি, ধারণা এবং এর বাস্তবায়নের গভীর ইতিহাস রয়েছে। এই ধরনের উদ্ভাবনের গভীর শিকড় রয়েছে এবং ট্রাম, ট্রেন এবং ট্রলিবাসের ইতিহাসের সাথে ক্রমাগত সংযুক্ত রয়েছে। 18 শতকের শেষের দিকে আবির্ভূত বাষ্প ইঞ্জিন ছাড়া এর কোনোটিই আধুনিক আকারে আবির্ভূত হতে পারত না। বাসের উদ্ভাবনটি ছিল মানব পরিবহন প্রযুক্তির বিশ্বে একটি বিশাল অগ্রগতি।