বিভিন্ন স্বয়ংক্রিয় যন্ত্র মানুষের জীবনে এমন একটি শক্তিশালী স্থান দখল করেছে যে তাদের ছাড়া আধুনিক সভ্যতা কল্পনা করা প্রায় অসম্ভব। যাইহোক, রোবোটিক্সের ইতিহাস অনেক দীর্ঘ, মানুষ তাদের প্রায় পুরো ইতিহাস ধরে বিভিন্ন মেশিন তৈরি করতে শিখছে। অবশ্যই, প্রাচীন মেশিনগুলিকে আধুনিকগুলির সাথে তুলনা করা যায় না, তারা বরং তাদের উপমা ছিল। যাইহোক, তারা দেখায় যে মেশিন তৈরির ধারণাগুলি, বিশেষ করে মানুষের কৃত্রিম অনুকরণ, মানব ইতিহাসের সবচেয়ে প্রাচীন স্তরগুলিতে ফিরে পাওয়া যেতে পারে৷
"রোবট" শব্দটির উপস্থিতি
এই শব্দটি প্রসিদ্ধ চেক লেখক কারেল ক্যাপেক তৈরি করেছিলেন। তিনি প্রথম তার 1920 সালের নাটক Rossum's Universal Robots এর শিরোনামে এই শব্দটি ব্যবহার করেন। যাইহোক, তাকে "রোবট" শব্দের লেখক হিসাবে বিবেচনা করা যায় না, এটি শুধুমাত্র চেক রোবোটা থেকে এসেছে, যার অর্থ শুধুমাত্র "কাজ"। লেখকের নিজের মতে, তার ভাই জোসেফ ফ্লোরের প্রস্তাব দিয়েছিলেন, যখন ক্যাপেক নিজেই সিদ্ধান্ত নিতে পারেননি কীভাবে তার চরিত্রের নাম রাখবেন।
চেপেকের খেলার প্লট অনেকের কাছেপরিচিত মনে হবে: প্রথমে, লোকেরা তাদের যান্ত্রিক চাকরদেরকে বিভিন্ন কঠিন কাজে শোষণ করে, তারপর তারা বিদ্রোহ করে এবং ফলস্বরূপ, মানুষকে দাস করে।
আধুনিক অর্থে, একটি "রোবট" হল একটি যান্ত্রিক যন্ত্র যা মানুষের সাহায্য ছাড়াই একটি নির্দিষ্ট প্রোগ্রাম অনুযায়ী নিজে থেকে কাজ করে৷
রোবোটিক্সের ধারণা এবং এর আইন
1941 সালে, আইজ্যাক আসিমভের রোবোটিক্সের বিখ্যাত আইনগুলি "দ্য লায়ার" গল্পে প্রণয়ন করা হয়েছিল, যা এই মেশিনগুলির আচরণকে নিয়ন্ত্রণ করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে৷
- একটি রোবট একজন ব্যক্তির ক্ষতি করতে পারে না বা তার নিষ্ক্রিয়তার কারণে এই ক্ষতি হতে দেয়।
- একটি রোবটকে একজন মানুষকে মানতে হবে যতক্ষণ না এটি প্রথম আইনের বিরুদ্ধে না যায়।
- একটি রোবট ততক্ষণ পর্যন্ত নিজেকে রক্ষা করতে পারে যতক্ষণ না এটি প্রথম দুটি আইনের বিরোধিতা না করে।
পরবর্তীকালে, এই আইনগুলি থেকে শুরু করে, আসিমভ নিজে এবং অন্যান্য লেখকরা মানুষ এবং মেশিনের মধ্যে সম্পর্কের জন্য নিবেদিত কাজের একটি বিশাল স্তর তৈরি করেছিলেন।
আজিমভ "রোবোটিক্স" ধারণাটি চালু করেছেন। একটি কল্পনাপ্রসূত গল্পে ব্যবহৃত শব্দটি এখন একটি গুরুতর বৈজ্ঞানিক শাখার নাম, যা বিভিন্ন প্রক্রিয়া, প্রক্রিয়া স্বয়ংক্রিয়তা ইত্যাদির বিকাশ ও নির্মাণে নিযুক্ত।
প্রাচীন বিশ্বের মেশিন
রোবোটিক্সের ইতিহাস প্রাচীনত্বে নিহিত। চার হাজার বছরেরও বেশি আগে প্রাচীন মিশরে কিছু ধরণের রোবট আবিষ্কৃত হয়েছিল, যখন পুরোহিতরা দেবতাদের মূর্তির ভিতরে লুকিয়ে থাকত এবং সেখান থেকে মানুষের সাথে কথা বলত। সেই সঙ্গে মূর্তিগুলোর হাতও নড়ে ওঠেমাথা।
যদি আপনি আপনার কল্পনাকে কিছুটা মুক্ত লাগাম দেন, আপনি রোবটের উল্লেখ পেতে পারেন, উদাহরণস্বরূপ, প্রাচীন গ্রিসের পৌরাণিক কাহিনীতে। এমনকি হোমার যান্ত্রিক সেবকদের উল্লেখ করেছেন যেগুলি প্রাচীন গ্রীক দেবতা হেফেস্টাস নিজের জন্য তৈরি করেছিলেন, দৈত্যাকার ট্যালোস, ক্রিটকে শত্রুর হাত থেকে রক্ষা করার জন্য ব্রোঞ্জ থেকে তার তৈরি করেছিলেন। প্লেটো ট্যারেন্টামের বিজ্ঞানী আর্কিটাসের কথা বলেছেন, যিনি উড়তে সক্ষম একটি কৃত্রিম ঘুঘু তৈরি করেছিলেন।
খ্রিস্টপূর্ব ৩য় শতাব্দীতে আর্কিমিডিস একটি আধুনিক প্ল্যানেটেরিয়ামের খুব স্মরণ করিয়ে দেওয়ার মতো একটি যন্ত্র তৈরি করেছিলেন: জল দ্বারা চালিত একটি স্বচ্ছ বল, যা সেই সময়ে পরিচিত সমস্ত মহাজাগতিক বস্তুর গতিবিধি প্রদর্শন করেছিল৷
মধ্যযুগে, লোকেরা ইতিমধ্যে অনেক আকর্ষণীয় জিনিস করতে সক্ষম বাস্তব মেশিন তৈরি করতে শুরু করেছে। প্রথম হিউম্যানয়েড মেশিন তৈরির প্রচেষ্টাও মধ্যযুগের অন্তর্গত।
আলবার্ট দ্য গ্রেট, 13শ শতাব্দীর একজন বিখ্যাত আলকেমিস্ট, একটি অ্যান্ড্রয়েড তৈরি করেছিলেন যেটি একজন দারোয়ান হিসাবে কাজ করেছিল, অতিথিদের নক করা এবং নমস্কার করার দরজা খুলে দিয়েছিল (একটি অ্যান্ড্রয়েড হল একটি রোবট যা একজন ব্যক্তির চেহারা এবং আচরণে অনুলিপি করে). তিনি মানুষের কণ্ঠস্বর, তথাকথিত টকিং হেডের সাথে কথা বলতে সক্ষম এমন একটি ব্যবস্থাও ডিজাইন করেছিলেন৷
কে প্রথম রোবট তৈরি করেছিলেন?
প্রথম রোবটের প্রকল্প, যার সম্পর্কে নির্ভরযোগ্য তথ্য সংরক্ষণ করা হয়েছে, লিওনার্দো দা ভিঞ্চি তৈরি করেছিলেন। এটি একটি অ্যান্ড্রয়েড যা দেখতে বর্মের নাইটের মতো ছিল। লিওনার্দোর আঁকা অনুযায়ী, তিনি তার হাত এবং মাথা নড়াচড়া করতে পারতেন। প্রশ্নটি রয়ে গেছে কেন বিখ্যাত উদ্ভাবক তার নাইটকে তার পা নড়াচড়া করার ক্ষমতা, অর্থাৎ হাঁটার ক্ষমতা দেননি। সম্ভবত তিনি এটিকে প্রযুক্তিগতভাবে কঠিন সমস্যা হিসেবে বিবেচনা করেছিলেন (যাসম্পূর্ণ সত্য)। অথবা এটা ধরে নেওয়া হয়েছিল যে নাইটকে ঘোড়ায় চড়তে হবে এবং পায়ের গতিশীলতা তার জন্য প্রয়োজনীয় নয়।
দা ভিঞ্চি তার "টার্মিনেটর" তৈরি করতে সক্ষম হয়েছিলেন কিনা তা নিশ্চিতভাবে জানা যায়নি, তবে তিনি একটি সিংহ রোবট ডিজাইন করেছিলেন যেটি, যখন রাজা আবির্ভূত হয়েছিল, তখন ফ্রান্সের অস্ত্রের কোট দেখিয়ে তার নখর দিয়ে তার বুক ছিঁড়ে ফেলেছিল। এর মধ্যে লুকিয়ে আছে।
এছাড়া, লিওনার্দো মানুষের অঙ্গগুলির সাথে প্রক্রিয়াগুলির মিথস্ক্রিয়া সম্পর্কেও ধারণা পেয়েছিলেন, অর্থাৎ ইতিমধ্যে 15-16 শতকের শুরুতে তিনি মানুষের স্নায়ুতন্ত্র দ্বারা সরাসরি নিয়ন্ত্রিত কৃত্রিম যন্ত্রের আধুনিক বিকাশের প্রত্যাশা করেছিলেন।
যান্ত্রিক সঙ্গীতশিল্পী এবং হাঁটার ইঞ্জিন
16 শতকের সময়, ইউরোপে অনেক ডিভাইস তৈরি করা হয়েছিল, প্রধানত উইন্ডিং (ঘড়ি) মেকানিজম ব্যবহার করে। উদাহরণস্বরূপ, জার্মানিতে, একটি কৃত্রিম মাছি এবং একটি ঈগল তৈরি করা হয়েছিল যা উড়তে পারে, এবং ইতালিতে, একটি মহিলা রোবট যারা ল্যুট বাজায়৷
১৭শ শতাব্দীতে, ইউরোপীয়রা প্রথম যান্ত্রিক "ক্যালকুলেটর" উন্নত ও উন্নত করে। প্রথমে তারা শুধুমাত্র যোগ এবং বিয়োগ করতে পারে, কিন্তু শতাব্দীর শেষে তারা ইতিমধ্যেই ভাগ এবং গুণ করতে সক্ষম।
এই মুহূর্তটিকে রোবোটিক্সের ইতিহাসে একটি টার্নিং পয়েন্ট হিসাবে বিবেচনা করা যেতে পারে, কারণ জ্ঞানের দুটি শাখা সমান্তরালভাবে বিকশিত হতে শুরু করে, যা ভবিষ্যতে আধুনিক রোবট তৈরি করতে ব্যবহৃত হবে:
- যন্ত্রের বিকাশ যা একজন ব্যক্তি এবং তার ক্রিয়াকলাপকে অনুকরণ করে এবং প্রতিস্থাপন করে;
- তথ্য সংরক্ষণ এবং প্রক্রিয়া করার জন্য ডিজাইন করা ডিভাইস তৈরি।
সমান্তরালভাবে, যান্ত্রিকহিউম্যানয়েড ডিভাইস যা বাদ্যযন্ত্র বাজাতে, লিখতে এবং অঙ্কন করতে সক্ষম।
19 শতকের সূচনাটি বিদ্যুতের সাথে মানুষের "বন্ধুত্বের" সূচনা দ্বারা চিহ্নিত করা হয়েছিল। এটি দ্রুত ছড়িয়ে পড়তে শুরু করে এবং মানুষের কার্যকলাপের অনেক ক্ষেত্রে প্রবেশ করে। একই সময়ে, বিভিন্ন যান্ত্রিক কম্পিউটার এবং বিশ্লেষণাত্মক মেশিন উন্নত করা হয়েছিল, টেলিফোন এবং টেলিগ্রাফ উদ্ভাবিত হয়েছিল।
19 শতকে মার্কিন যুক্তরাষ্ট্রে আবিষ্কৃত এবং ব্যবহৃত বিভিন্ন হিউম্যানয়েড মেশিনের গল্প জানা যায়:
- 1865 সালে, ডিজাইনার জনি ব্রেইনার্ড তথাকথিত স্টিম ম্যান তৈরি করেছিলেন, যাকে ঘোড়ার পরিবর্তে একটি ওয়াগনের সাথে ব্যবহার করা হয়েছিল। এটি আসলে, একটি লোকোমোটিভ ছিল যা দেখতে একজন ব্যক্তির মতো ছিল (শুধুমাত্র অনেক বড়)। এটি ক্রমাগত "নিমজ্জিত" হতে হয়েছিল, এবং এটি লাগাম দ্বারা ঘোড়ার মতো নিয়ন্ত্রিত হয়েছিল। এটা দাবি করা হয়েছিল যে তিনি 50 কিমি/ঘন্টা বেগে "হাঁটতে" পারেন।
- কিছুক্ষণ পরে, ফ্রাঙ্ক রিড ইতিমধ্যেই একজন "ইলেকট্রিক ম্যান" পরীক্ষা করছেন, কিন্তু এই আবিষ্কার সম্পর্কে খুব কমই জানা যায়৷
- 1893 সালে, আর্চি ক্যাম্পিয়ন বয়লারপ্লেট নামে একটি কৃত্রিম বাষ্পচালিত সৈনিকের একটি মডেল প্রবর্তন করেছিলেন, যা বারবার অনুশীলনে, অর্থাৎ যুদ্ধে ব্যবহৃত হয়েছিল বলে অভিযোগ।
এই সমস্ত তথ্য আকর্ষণীয়, কিন্তু কিছু সন্দেহ উত্থাপন করে, কারণ, আপাতদৃষ্টিতে অসামান্য বৈশিষ্ট্য থাকা সত্ত্বেও, এই পণ্যগুলি কখনই স্টিম লোকোমোটিভ, স্টিমশিপ ইত্যাদির বিপরীতে ব্যাপক উত্পাদনে যায়নি। সম্ভবত, তারা শুধুমাত্র প্রোটোটাইপ আকারে বিদ্যমান ছিল এবং তাদের আবেদন খুঁজে পায়নি,আসলে, প্রাপ্তবয়স্কদের জন্য খেলনা।
20 শতক হল রোবোটিক্সের প্রধান দিন
20 শতকে, রোবোটিক্সের ইতিহাস তার চূড়ান্ত পর্যায়ে প্রবেশ করে, যার ফলে সেই রোবটগুলি তৈরি হয়েছিল যা মানবজাতি এখন জানে৷
ইলেকট্রনিক্সের ক্ষেত্রে যুগান্তকারী সাফল্য তৈরি হয়, ডায়োড এবং ট্রায়োড উপস্থিত হয়। প্রথম টিউব কম্পিউটারগুলি প্রথমে তাত্ত্বিকভাবে বিকশিত হয় এবং তারপর বাস্তবায়িত হয়৷
একই সময়ে, প্রথম ইলেকট্রনিক হিউম্যানয়েড রোবট তৈরি করা হয়েছে, দূর থেকে নিয়ন্ত্রিত, চলাফেরা করতে এবং কথা বলতে সক্ষম। তারপরে একটি ইলেকট্রনিক কুকুর আসে যেটি আলোতে প্রতিক্রিয়া দেখায় এবং ঘেউ ঘেউ করতে পারে৷
20 শতকের প্রথম তৃতীয়াংশের শেষের দিকে, রেডিও-নিয়ন্ত্রিত অ্যান্ড্রয়েডগুলি ফোনে কথা বলা, হাঁটতে, এমনকি একটি প্রদর্শনীতে লেকচারার হিসেবে কাজ করা, সিগারেট খাওয়া ইত্যাদি শিখছে। সেই মুহুর্তে, অনেকেই ইতিমধ্যে ভেবেছিলেন যে খুব বেশি বাকি নেই - এবং রোবটগুলি লোকেদের প্রতিস্থাপন করবে। যাইহোক, পরে এটি পরিষ্কার হয়ে যায় যে সেই সময়ের প্রযুক্তির অপর্যাপ্ত বিকাশের কারণে সেই সময়ের অ্যান্ড্রয়েডগুলি কোনও কাজের জন্য ব্যবহার করা সম্ভব হবে না।
কিন্তু এই ফলাফলগুলি আবিষ্কারকদের থামাতে পারে না - অ্যান্ড্রয়েডগুলি প্রদর্শিত হতে থাকে এবং এখনও বিকাশ করা হচ্ছে৷
1940-1950 এর দশকে, ইলেকট্রনিক্স, কম্পিউটার এবং কম্পিউটার প্রোগ্রামিংয়ের উন্নতি অব্যাহত থাকে, "কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তা" ধারণাটি উপস্থিত হয়, যার পরে রোবোটিক্সের বিকাশে একটি উল্লেখযোগ্য লাফ হয়, রোবটগুলি "স্মার্ট হতে শুরু করে "দ্রুত।
অবশেষে, 60 এর দশকের শুরু থেকে, মানবজাতির স্বপ্ন সত্যি হতে শুরু করে - মেশিনগুলি ভারী, বিপজ্জনক এবং মানুষের প্রতিস্থাপন শুরু করেঅরুচিকর কাজ আধুনিক ধরণের প্রথম রোবোটিক ম্যানিপুলেটর উপস্থিত হয়। প্রথমে, তারা একজন মানুষের জন্য শুধুমাত্র সবচেয়ে অসুবিধাজনক অপারেশনগুলি সম্পাদন করে, তারপর স্বয়ংক্রিয় সমাবেশ লাইন তৈরি হয়৷
সময়ের সাথে সাথে রোবট নিয়ে মানুষের ক্রেজ শুরু হয়। অনেক চেনাশোনা এবং রোবোটিক্স স্কুল শিশুদের জন্য খোলা হয়, বিভিন্ন শিক্ষামূলক খেলনা এবং নির্মাণকারী উত্পাদিত হয়. বিনোদন শিল্পও একপাশে দাঁড়ায় না - 1986 সালে, "টার্মিনেটর" চলচ্চিত্রের প্রথম অংশ মুক্তি পায়, যা সারা বিশ্বে আলোড়ন সৃষ্টি করেছিল।
দেশীয় রোবোটিক্স
রাশিয়ার পাশাপাশি ইউরোপে রোবোটিক্সের ইতিহাস এক শতাব্দীরও বেশি। কিছু সময়ের জন্য, রাশিয়ান বিজ্ঞানীরা বিভিন্ন অটোমেটার ডিজাইনে তাদের ইউরোপীয় সমকক্ষদের সাথে তাল মিলিয়ে চলেছেন: 18 শতকের শেষ তৃতীয়াংশে, রাশিয়ায় জ্যাকবসন মেশিন নামে একটি কম্পিউটিং মেশিন তৈরি করা হয়েছিল এবং 1790 সালে ইভান পেট্রোভিচ কুলিবিন তৈরি করেছিলেন। তার বিখ্যাত "ডিম" ঘড়ি। তাদের মধ্যে বেশ কয়েকটি মানবিক মূর্তি তৈরি করা হয়েছিল, যা নির্দিষ্ট ক্রিয়া সম্পাদন করেছিল, ঘড়িটি একটি স্তোত্র এবং অন্যান্য সুরও বাজিয়েছিল।
রাশিয়ান বিজ্ঞানীরা রোবোটিক্সের ইতিহাসে বেশ কিছু উল্লেখযোগ্য আবিষ্কার করেছেন। সেমিয়ন নিকোলায়েভিচ কর্সাকভ 1832 সালে কম্পিউটার বিজ্ঞানের ভিত্তি স্থাপন করেছিলেন। তিনি প্রোগ্রাম করার জন্য পাঞ্চড কার্ড ব্যবহার করে বুদ্ধিমান গণনা করতে সক্ষম এমন বেশ কয়েকটি মেশিন তৈরি করেছিলেন।
বরিস সেমেনোভিচ জ্যাকবি 1838 সালে প্রথম বৈদ্যুতিক মোটর আবিষ্কার ও পরীক্ষা করেছিলেন, যার মৌলিক নকশা আজও প্রাসঙ্গিক। জ্যাকোবি,এটি একটি নৌকায় স্থাপন করে, তিনি এর সাহায্যে নেভা বরাবর হাঁটলেন৷
শিক্ষাবিদ পি.এল. চেবিশেভ 1878 সালে, তিনি হাঁটার গাড়ির প্রথম প্রোটোটাইপ উপস্থাপন করেন - একটি হাঁটা গাড়ি।
M A. Bonch-Bruevich 1918 সালে ট্রিগার আবিষ্কার করেছিলেন, যার জন্য প্রথম কম্পিউটার তৈরি করা সম্ভব হয়েছিল এবং V. K. Zworykin একটু পরে একটি ইলেকট্রনিক টিউব দেখান যা টেলিভিশনের জন্ম দেয়।
1948 সালে প্রথম কম্পিউটারটি ইউএসএসআর-এ আবির্ভূত হয় এবং ইতিমধ্যে 1950 সালে MESM (ছোট ইলেকট্রনিক ক্যালকুলেটিং মেশিন) প্রকাশ করা হয়েছিল, সেই সময়ে ইউরোপের সবচেয়ে দ্রুততম কম্পিউটার।
আনুষ্ঠানিকভাবে, রাশিয়ায় রোবোটিক্সের ইতিহাস 1971 থেকে গণনা করা যেতে পারে। তারপরে শিক্ষাবিদ ইপি পপভের নেতৃত্বে বাউম্যান মস্কো উচ্চ কারিগরি বিদ্যালয়ে বিশেষ রোবোটিক্স এবং মেকাট্রনিক্স বিভাগ তৈরি করা হয়েছিল। তিনি ন্যাশনাল স্কুল অফ ইঞ্জিনিয়ারিং রোবোটিক্সের প্রতিষ্ঠাতা হন।
দেশীয় বিজ্ঞান পর্যাপ্তভাবে বিদেশীদের সাথে প্রতিযোগিতা করেছে। 1974 সালে, একটি সোভিয়েত কম্পিউটার মেশিনের মধ্যে একটি দাবা টুর্নামেন্টে বিশ্ব চ্যাম্পিয়ন হয়েছিল। এবং 1994 সালে তৈরি এলব্রাস-3 সুপার কম্পিউটারটি সেই সময়ের সবচেয়ে শক্তিশালী আমেরিকান কম্পিউটারের চেয়ে দ্বিগুণ দ্রুত ছিল। যাইহোক, সম্ভবত সেই সময়ে দেশের কঠিন পরিস্থিতির কারণে এটিকে ব্যাপক উৎপাদনে রাখা হয়নি।
রাশিয়ান স্বয়ংক্রিয় মহাকাশচারী
আনুষ্ঠানিকভাবে, রাশিয়ায় রোবোটিক্সের শুরু 1971 সালে। তখনই এটি ইউএসএসআর-এ আনুষ্ঠানিকভাবে বিজ্ঞান হিসাবে স্বীকৃত হয়েছিল। যদিও ততক্ষণে, রাশিয়ান-নির্মিত অ্যাসল্ট রাইফেলগুলি ইতিমধ্যেই শক্তি এবং প্রধানের সাথে মহাকাশের বিস্তৃতি চষে বেড়াচ্ছে৷
1957 সালে, বিশ্বের প্রথমকৃত্রিম পৃথিবী উপগ্রহ। 1966 সালে, লুনা-9 স্টেশন চাঁদের পৃষ্ঠ থেকে পৃথিবীতে একটি রেডিও সংকেত প্রেরণ করেছিল এবং ভেনেরা-3 যন্ত্র সফলভাবে গ্রহে পৌঁছে সেখানে ইউএসএসআর-এর একটি পেন্যান্ট স্থাপন করেছিল।
মাত্র চার বছরে, আরও দুটি চন্দ্র স্টেশন চালু করা হয়েছিল এবং উভয়ই তাদের মিশন সফলভাবে সম্পন্ন করেছে। Lunokhod-1, Luna-17 দ্বারা বিতরণ করা, পরিকল্পনার চেয়ে তিনগুণ বেশি কাজ করেছে এবং সোভিয়েত বিজ্ঞানীদের অনেক মূল্যবান তথ্য দিয়েছে।
1973 সালে, একই সিরিজের আরেকটি স্টেশন চাঁদে আরেকটি চন্দ্র রোভার সরবরাহ করেছিল, যেটি তার কাজটি পুরোপুরি মোকাবেলা করেছিল।
আমাদের সময়ে রোবোটিক্স
আধুনিক রোবট মানুষের জীবনের অনেক ক্ষেত্রেই প্রবেশ করেছে। তাদের বৈচিত্র্য আশ্চর্যজনক: এখানে শুধুমাত্র শিশুদের খেলনা, এবং সম্পূর্ণ স্বয়ংক্রিয় কারখানা, সার্জিক্যাল কমপ্লেক্স, কৃত্রিম পোষা প্রাণী, সামরিক এবং বেসামরিক মানবহীন যানবাহন রয়েছে। তাদের ক্রমাগত উন্নয়ন এবং উন্নতি বিশ্বের অনেক সংস্থা দ্বারা সঞ্চালিত হয়। রাশিয়ায়, বৈজ্ঞানিক রোবোটিক্সের শীর্ষস্থানীয় অবস্থানটি সেন্ট পিটার্সবার্গের সেন্ট্রাল রিসার্চ ইনস্টিটিউট অফ রোবোটিক্স অ্যান্ড টেকনিক্যাল সাইবারনেটিক্স (সেন্ট্রাল রিসার্চ ইনস্টিটিউট অফ রোবোটিক্স অ্যান্ড টেকনিক্যাল সাইবারনেটিক্স) দ্বারা দখল করা হয়েছে, যা পলিটেকনিক ইনস্টিটিউটে ডিজাইন ব্যুরো হিসাবে 1961 সালে প্রতিষ্ঠিত হয়েছিল। এই বৃহত্তম কেন্দ্রে, বুরান মহাকাশযান, লুনা সিরিজের স্টেশন এবং আন্তর্জাতিক মহাকাশ স্টেশনের জন্য ইলেকট্রনিক সিস্টেম তৈরি করা হয়েছিল৷
বিশেষত্ব "মেকাট্রনিক্স এবং রোবোটিক্স" এবং অনুরূপ অনেক প্রযুক্তিগত মধ্যে উপস্থিত রয়েছেবিশ্বের বিশ্ববিদ্যালয়। এই জাতীয় শিক্ষার সাথে বিশেষজ্ঞদের শ্রমবাজারে উচ্চ চাহিদা রয়েছে, কারণ অটোমেশন মানুষের কার্যকলাপের অনেক ক্ষেত্রে গভীর থেকে গভীরে প্রবেশ করছে। যারা তাদের অবসর সময়ে বিষয়ের প্রতি অনুরাগী তাদের জন্য, রাশিয়া এবং অন্যান্য দেশে উভয়ই রোবোটিক্সের উপর অনেক বই প্রকাশিত হয়েছে।
বর্তমান প্রযুক্তি অভূতপূর্ব উচ্চতায় পৌঁছেছে এবং রোবটগুলি সক্রিয়ভাবে লোকেরা ব্যবহার করছে তা সত্ত্বেও, তাদের মানবিক প্রতিনিধি - অ্যান্ড্রয়েড - এখনও "কাজের বাইরে"৷ সেগুলিকে উন্নত করা হচ্ছে, আরও জটিল মডেলগুলি তৈরি করা হচ্ছে, কিন্তু ব্যবহারিক প্রয়োগে তারা এখনও আশাহীনভাবে তাদের চাকার, ট্র্যাক করা এবং এমনকি স্থির "সহকর্মীদের" কাছে হেরে যাচ্ছে এবং বড় করে খেলনা থেকে যাচ্ছে। আসল বিষয়টি হল মানুষের হাঁটা একটি অত্যন্ত জটিল প্রক্রিয়া, যা একটি মেশিনের পক্ষে অনুকরণ করা এত সহজ নয়৷
এছাড়া, ব্যবহারিক দৃষ্টিকোণ থেকে, হিউম্যানয়েড রোবটের কোনো জরুরি প্রয়োজন নেই। শিল্পে, স্বয়ংক্রিয় উৎপাদন লাইনে মিলিত স্থির ম্যানিপুলেটর সফলভাবে কাজ করছে। যেখানে চলাচলের প্রয়োজন হয়, তা একটি গুদাম লোড করা, বোমা নিষ্ক্রিয় করা, ধ্বংস হওয়া ভবনগুলি পরিদর্শন করা, একটি চাকাযুক্ত এবং ট্র্যাকড ড্রাইভ মানুষের পায়ের অনুকরণের চেয়ে অনেক সহজ এবং কার্যকর৷
তবুও, লোকেরা অ্যান্ড্রয়েডগুলিতে কাজ করতে অস্বীকার করে না, বিশ্বজুড়ে নিয়মিত প্রতিযোগিতা অনুষ্ঠিত হয়, যেখানে রোবোটিক্সের বিভিন্ন স্কুলের প্রতিনিধিরা তাদের পণ্য নিয়ন্ত্রণে তাদের দক্ষতা প্রদর্শন করে। টুর্নামেন্টগুলি ক্রমাগত সরাসরি মেশিনের মধ্যে সংগঠিত হয়, উদাহরণস্বরূপ, দাবাতেবা ফুটবল।
রোবটের শ্রেণীবিভাগ
বিভিন্ন শ্রেণিবিন্যাস পদ্ধতি রয়েছে। সম্পাদিত কাজের প্রকৃতি অনুসারে, মেশিনগুলিকে শিল্প, নির্মাণ, কৃষি, পরিবহন, গৃহস্থালী, সামরিক, নিরাপত্তা, চিকিৎসা এবং গবেষণায় ভাগ করা হয়েছে৷
নিয়ন্ত্রণের ধরন অনুসারে, এগুলি অপারেটর-নিয়ন্ত্রিত, আধা-স্বায়ত্তশাসিত এবং সম্পূর্ণ স্বায়ত্তশাসিত এ বিভক্ত।
প্রথম প্রকারের গাড়িগুলি কেবল রিমোট-নিয়ন্ত্রিত গাড়ি (সরল উদাহরণ হল একটি বাচ্চাদের রেডিও-নিয়ন্ত্রিত গাড়ি বা হেলিকপ্টার)। আধা-স্বায়ত্তশাসিত তাদের নিজস্ব কিছু অপারেশন সঞ্চালন করতে পারে, তবে মূল পয়েন্টগুলিতে এখনও মানুষের হস্তক্ষেপ প্রয়োজন। সম্পূর্ণ স্বায়ত্তশাসিত রোবটগুলি সম্পূর্ণ পরিসরের অপারেশনগুলি স্বাধীনভাবে সম্পাদন করে (উদাহরণস্বরূপ, স্বয়ংক্রিয় সমাবেশ লাইনের ম্যানিপুলেটর)।
গতিশীলতার স্তর অনুসারে, রোবটগুলির নিম্নলিখিত শ্রেণিগুলি আলাদা করা হয়েছে: স্থির এবং মোবাইল। স্থির - এগুলি একই ম্যানিপুলেটর যা প্রত্যেকে দেখতে অভ্যস্ত, উদাহরণস্বরূপ, অটোমোবাইল কারখানায়। মোবাইলকে আবার হাঁটা, চাকাযুক্ত বা শুঁয়োপোকায় বিভক্ত করা হয়েছে।
আধুনিক উৎপাদনের ড্রামার
বিভিন্ন শিল্প উৎপাদন হল সেই শিল্প যেখানে আধুনিক স্বয়ংক্রিয় যন্ত্রগুলির প্রধান অংশ ব্যবহারিক প্রয়োগ খুঁজে পায়৷
শিল্প রোবোটিক্সের ইতিহাস শুরু হয় 1725 সালে, যখন ফ্রান্সে ছিদ্রযুক্ত টেপ আবিষ্কৃত হয়েছিল, তাঁতে প্রোগ্রাম করার জন্য ব্যবহৃত হয়েছিল।
উৎপাদন অটোমেশনের সূচনা হয়েছিল 19 শতকে, যখনফ্রান্স পাঞ্চড কার্ডে স্বয়ংক্রিয় তাঁতের ব্যাপক উৎপাদন শুরু করেছে৷
1913 সালে, হেনরি ফোর্ড তার কারখানায় গাড়ি সমাবেশের জন্য প্রথম সমাবেশ লাইন স্থাপন করেন। একটি গাড়ির সমাবেশ প্রায় দেড় ঘন্টা সময় নেয়। অবশ্যই, এই লাইনটি এখনও সম্পূর্ণরূপে স্বয়ংক্রিয় ছিল না, এটি এখন, তবে এটি একটি গুণগতভাবে নতুন স্তরের উত্পাদনের প্রস্থান ছিল৷
আনুষ্ঠানিকভাবে, উৎপাদনে রোবটের ব্যবহার শুরু হয় 1961 সালে, যখন প্রথম আনুষ্ঠানিকভাবে তৈরি ম্যানিপুলেটর নিউ জার্সির জেনারেল মোটরস প্ল্যান্টে ইনস্টল করা হয়। এই মেশিনটি হাইড্রোলিক ড্রাইভে কাজ করত এবং একটি চৌম্বকীয় ড্রামের মাধ্যমে প্রোগ্রাম করা হয়েছিল৷
শিল্প অটোমেশন বুম 1970 এর দশকে এসেছিল। 1970 সালে, শিল্পে ব্যবহারের জন্য মার্কিন যুক্তরাষ্ট্রে প্রথম আধুনিক ধরণের ম্যানিপুলেটর তৈরি করা হয়েছিল: এটিতে ছয় ডিগ্রি স্বাধীনতা সহ বৈদ্যুতিক ড্রাইভ ছিল এবং এটি একটি কম্পিউটার থেকে নিয়ন্ত্রিত হয়েছিল। সমান্তরালভাবে, সুইজারল্যান্ড, জার্মানি এবং জাপানে উন্নয়ন করা হয়েছিল। 1977 সালে, প্রথম জাপানি তৈরি রোবট মুক্তি পায়৷
80 এর দশকের গোড়ার দিকে, জেনারেল মোটরস তার উত্পাদন স্বয়ংক্রিয় করতে শুরু করে এবং ইতিমধ্যে 1984 সালে রাশিয়াও এটি শুরু করে - AvtoVAZ জার্মান কোম্পানি KUKA রোবোটিক্স থেকে রোবটগুলির স্বাধীন উত্পাদনের জন্য একটি লাইসেন্স অর্জন করে। যাইহোক, পাম এখনও জাপানিদের কাছে রয়েছে - 90 এর দশকের মাঝামাঝি সময়ে, বিশ্বের মোট রোবটের দুই-তৃতীয়াংশ জাপানে কেন্দ্রীভূত ছিল, এখন তা প্রায় অর্ধেক।
আজ অটোমোটিভ এবং অন্য যেকোন ইন-লাইন কল্পনা করুনযান্ত্রিক সহকারী ছাড়া উৎপাদন প্রায় অসম্ভব। প্রথম স্থান স্বয়ংক্রিয় ঢালাই মেশিন দ্বারা দখল করা হয়. রোবোটিক লেজার ওয়েল্ডিংয়ের নির্ভুলতা এক মিলিমিটারের দশমাংশ। এই ধরনের একটি ডিভাইস একই সাথে ধাতুকে অংশে কাটতে সক্ষম।
মেকানিজম দ্বারা অনুসরণ করা হয় যা লোডিং এবং আনলোডিং অপারেশন করে, মেশিনে ফাঁকা খালি করে এবং সমাপ্ত পণ্য সংরক্ষণ করে।
অটোমেশনের ক্ষেত্রে তৃতীয় স্থানে রয়েছে ফোরজিং এবং ফাউন্ড্রি৷ এই মুহুর্তে, ইউরোপের প্রায় সব কর্মশালাই রোবটাইজড, কারণ সেখানে কাজের পরিবেশ মানুষের জন্য খুবই কঠিন।
অন্যান্য ক্রিয়াকলাপ যার জন্য স্বয়ংক্রিয় মেশিনগুলি এখন প্রায়শই ব্যবহৃত হয় তা হল পাইপ বাঁকানো, গর্ত ড্রিলিং, মিলিং এবং পৃষ্ঠ গ্রাইন্ডিং৷
মেশিনগুলি কোথায় লোককে প্রতিস্থাপন করতে পারে?
একজন ব্যক্তি বা একটি রোবটের এই কাজটি করা উচিত কিনা সেই প্রশ্নের উত্তরটি মানুষ এবং মেশিনের মধ্যে পার্থক্যের মধ্যে রয়েছে। এই মুহুর্তে, এমনকি সবচেয়ে উন্নত মেশিনগুলি নির্দিষ্ট অ্যালগরিদম অনুসারে কাজ করে (যদিও কখনও কখনও খুব জটিল) যা প্রোগ্রামে পূর্বে সেট করা আছে। তাদের স্বাধীন ইচ্ছা, পছন্দের স্বাধীনতা, ইচ্ছা, আবেগ, এমন কিছুই নেই যা একজন ব্যক্তির সৃজনশীল উপাদানকে নির্ধারণ করে।
একটি রোবট অত্যন্ত জটিলতা এবং নির্ভুলতার কাজ করতে পারে, এটি এমন পরিস্থিতিতে এই কাজটি করতে পারে যেখানে একজন ব্যক্তি এক ঘন্টাও বাঁচতে পারে না। কিন্তু তিনি একটি নতুন ছবির জন্য একটি বই বা একটি স্ক্রিপ্ট লিখতে সক্ষম হবেন না, একটি পেইন্টিং তৈরি করতে, যদি না এটি পূর্বে কোনো ব্যক্তি দ্বারা তার স্মৃতিতে রোপণ করা হয়।
অতএব পেশাসৃজনশীল, যেখানে মৌলিকতা গুরুত্বপূর্ণ, অপ্রচলিত চিন্তা, অবশ্যই, মানুষের সাথে থাকে। একজন রোবট একজন ওয়েল্ডার, একজন লোডার, একজন চিত্রশিল্পী, এমনকি একজন মহাকাশচারী হতে পারে, কিন্তু সে একজন লেখক, কবি বা শিল্পী হতে পারে না (অন্তত উন্নয়নের বর্তমান পর্যায়ে)।
আমাদের কি রোবটকে ভয় করা উচিত?
যন্ত্রের ক্ষেত্রে মানবজাতির প্রধান ভয় হল এই ভয় যে তারা, নিখুঁত হয়ে, একদিন আনুগত্য করা বন্ধ করবে এবং মানুষকে দাসে পরিণত করে নিজেদের জীবনযাপন শুরু করবে। এই ভয় রোবোটিক্সের বিকাশের সাথে হাত মিলিয়েছে। এটি পৌরাণিক কাহিনীতে (উদাহরণস্বরূপ, গোলেমের ইহুদি মিথ তার স্রষ্টার বিরুদ্ধে বিদ্রোহ) এবং শিল্পকলায় অভিব্যক্তি খুঁজে পায়। সর্বাধিক বিখ্যাত চলচ্চিত্রগুলি হল "দ্য ম্যাট্রিক্স", "টার্মিনেটর", মেশিনের অভ্যুত্থান সম্পর্কে অনেকগুলি বই। কারেল ক্যাপেকের নাটক, যা "রোবট" শব্দটিকে জীবন দিয়েছে, তার প্রাক্তন দাসদের দ্বারা মানবতার দাসত্বের মাধ্যমেও শেষ হয়৷
তবে বিজ্ঞানের বিকাশের বর্তমান পর্যায়ে এই ভয়গুলো অর্থহীন। রোবটদের মানুষের মতো চেতনা নেই, তাই তাদের কোনো ইচ্ছা থাকতে পারে না, পৃথিবী দখল করার আকাঙ্ক্ষার কথা বলা যায় না।
একটি মেশিনে চেতনা পুনরুত্পাদন করার জন্য, একজন ব্যক্তিকে প্রথমে তার নিজের চেতনা কী, কীভাবে এবং কী থেকে এটি গঠিত হয় তা বের করতে হবে। এই প্রশ্নের উত্তর নিহিত রয়েছে মানুষের মস্তিষ্কের গভীরতায়, যা পুরোপুরি অন্বেষণ করা থেকে অনেক দূরে।
"বিদ্রোহ" করার জন্য, রোবটগুলিকে বুঝতে হবে বিশ্ব আধিপত্য কী এবং কেন তাদের এটি প্রয়োজন৷
এবং এই বিন্দু পর্যন্ত, যেকোনো,এমনকি সবচেয়ে জটিল এবং নিখুঁত মেশিনটি খাদ্য প্রসেসর বা কফি গ্রাইন্ডার থেকে মৌলিকভাবে আলাদা নয়। অতএব, পৃথিবীতে শেষ পর্যন্ত কে প্রধান হবেন - একজন রোবট বা একজন ব্যক্তি, এই প্রশ্নটি এখনও জরুরী নয়৷
